飒智智能 Pre-B 轮数亿元、自研 SAGE-OS、六臂机器人进工厂、52 自由度

六条手臂一起干活

2026 年 11 月 3 日，上海。

飒智智能宣布完成数亿元人民币 Pre-B 轮融资，投资方是建投投资、南通投管、云启资本，财务顾问继续由指数资本担任。

这家公司做的是多臂机器人——不是人形，是一台躯干上长着六条手臂的"机械蜘蛛"。六臂"玄甲"在第十二届上交会首发，首日采购意向订单超百台；2026 上半年已完成去年全年任务，全年预计增长 100% 到 120%。

用人话说：过去两年所有人都在追"像人一样的机器人"。飒智反着来——如果任务需要六个手，那就给它六个手，不跟人形较劲。这条路线在制造业的订单，正在真实地进来。

一句话总结

飒智智能真正的分水岭，不是它又融了几个亿，而是它把"机器人能不能干活"这件事从演示变成了账本：50 多家 500 强客户、99.5% 的无序分拣成功率、灯塔工厂白皮书入选。对普通人来说，这家公司离你的生活比你想象的近——它已经在替汽车厂、半导体厂、能源厂里的工人，搬那些没人愿意搬的东西。

一、52 个自由度，和 1 毫秒

先讲两个数字，因为它们定义了"多臂"这两个字的分量。

自由度，你可以理解成"这台机器身上有多少个能独立活动的关节"。人的一条手臂从肩膀到手指，大概二十多个自由度。飒智的六臂机型做到 52 个自由度一体化调度——意味着这六条手臂不是六个各自为战的机械臂，而是共用一个大脑。

指标 · 数字 · 换成人话

自由度 · 52，一体化调度 · 六条手臂像一个人一样协调，不是六个人各干各的

实时控制 · 1 毫秒级 · 你眨一次眼要 100 多毫秒，它已经反应了 100 轮

工业级确定性 · 99.9% 以上 · 一万次动作里，允许错 10 次

双臂无序分拣成功率 · 稳定在 99.5% 以上 · 每 200 次里错 1 次

六臂自由度 · 比四臂机型 +60% · 覆盖的产线范围明显更宽

六臂效率 · 比四臂机型 +50% · 双工位并行，四个手轮着来

真实工业数据 · 360TB · 相当于 3600 块 100TB 的硬盘

场景技能库 · 2000+ · 两千多种已经练熟的动作

"1 毫秒"这个数字必须换算一下才有用。工厂里机械臂在装配线上抓取零件，一旦有偏差，可能就是几毫秒的延迟；延迟累积起来就是"这一批零件全装歪了"。人类工厂的容错窗口是毫秒级的，飒智要在这条线里活下来，就得比这条线还快。

用人话说：52 个自由度加 1 毫秒延迟，是"六个人一起干活还得动作一致"的物理门槛。达不到这个数，四臂和六臂就只是"机械臂数量"的差别；达到了，它才是一台真正能干活的机器。

二、SAGE-OS：机器人自己的操作系统

这次融资的钱怎么花，第一条就是具身大模型研发。

飒智的做法是自研操作系统 SAGE-OS，它是整套东西的大脑+神经。核心突破在三件事：

第一，多臂在同一空间里的实时避障。两条手臂要在同一个工位上配合，不能撞上对方，也不能撞上工件——这在几何上是很难的问题，因为每条手臂的活动范围互相重叠。

第二，力控精度。装配电子元件时，力气大了压坏元件，力气小了夹不住。这是"会动"和"会干活"的分界线。

第三，自然语言直接拆解成动作。工人对着它说一句"把这批料按颜色分到三个盒子里"，系统要能自己理解这句话、规划出六条手臂的动作序列。

用人话说：前面两条是"不许出错"，第三条是"听得懂人话"。第三条才是让工厂真正愿意掏钱买的东西——因为它意味着产线换型号时，不用重新培训几千个操作员，改一句提示词就行。

三、玄枢：不用"反射式"的第二条技术路线

这次发布里还有一个容易被忽略但更狠的东西——工业世界模型"玄枢·SageNexus"（WASM），2026 WAIC 具身智能产业生态论坛上全球首发。

它做的是替代端到端反射式 VLA 范式。这句话需要解释，因为它是这家公司最核心的分歧点。

"反射式"的意思是：机器人看到什么就立刻做什么。左边突然滚出一个箱子，它就躲一下；躲完了，刚才那个活还干不干了？它不知道。

"玄枢"的路子是先理解因果、再预测后果。它的 Encoder 会把视觉、点云、力反馈、工艺文档这四类完全不同的信息，统一映射到一个"物理语义空间"里；Decoder 再把人的任务意图翻译成动作序列，并且在执行前先做一次物理可行性校验——这一步是"能不能干成"和"敢不敢干"的分界。

架构上分三层协同：云端"慢闭环"负责长任务规划，边缘侧"快闭环"负责毫秒级反应，安全底线"闭环"负责兜底。

层次 · 干什么 · 为什么必须有

云端慢闭环 · 拆解整个工位任务 · 长任务要有人统筹

边缘快闭环 · 毫秒级避障与力控 · 现场不能等云端往返

安全闭环 · 兜底与急停 · 出了事必须有人喊停

用人话说：反射式机器人像条件反射，玄枢机器人像有经验的老工人——老工人不只是"手快"，他知道这个活接下来该干什么，也知道哪一步会出问题。这个区别决定了机器人能不能从"演示视频"走进"三班倒的车间"。

四、订单和客户：最实在的那部分

机器人行业最容易讲故事，也最容易只讲故事。所以直接看硬数据。

飒智覆盖 3C 半导体、汽车、能源、食品医药四大行业，全球 500 强或上市公司客户超过 50 家。

六臂"玄甲"（MAHAKBOT）在第十二届上交会首发，展会首日采购意向订单超百台。它的机械构型很特别——前腰、后腰、肩膀各装两臂，形成 360° 环绕的作业范围，可以同时照顾周边多条生产线，双工位并行、四臂交替作业。

双臂电气检测方案入选了世界经济论坛"灯塔工厂"白皮书。这是相当硬的背书——能被写进灯塔工厂白皮书，意味着这套方案已经在真实产线上被验证过。

商业化指标 · 数据

全球 500 强 / 上市公司客户 · 超 50 家

六臂玄甲上交会首日意向订单 · 超 百台

海外意向订单 · 超 五亿元（东南亚、墨西哥、欧美）

2026 上半年进度 · 已完成去年全年任务

2026 全年增长预期 · 100%–120%

上海马桥工厂 · 已满产，计划三年内扩建至约 4 倍

海外意向订单超五亿元这条特别值得看。海外客户对中国机器人的采购，历史上最大的顾虑是"能不能稳定维护"。订单能签到东南亚、墨西哥和欧美，说明售后和可靠性这关已经开始过了。

创始人兼 CEO 张建政是上海交通大学机械工程（智能机器人方向）工学博士，21 年研发经验，曾任职发那科（FANUC）与新时达，主导开发过国内首套汽车行业 3D 视觉手眼协调系统。核心团队来自上海交大、浙大，硕博占比 60%。公司 2017 年成立于上海闵行，是国家级专精特新"小巨人"。

用人话说：一个在发那科干过、在新时达干过、然后自己出来做机器人的工程师，带着一群博士，2025 年 12 月刚融完 A++ 和 A+++ 两轮，就敢在 2026 年 11 月再融一轮 Pre-B。这个节奏说明两件事：订单是真的，钱也是真的。

顺带看一眼它的融资历史，会发现一条很特别的线：2025 年 12 月的 A++ 和 A+++ 轮，投资方是海通开元、国元股权；当时这家公司已经多年盈利，年营收增速 50%–120%，年出货约千台，目标 5000 台产能。

一家能盈利的机器人公司，去融 Pre-B 轮，不是为了活下去，是为了加速。这个区别在当下这个时间点很关键——2026 年 10 月的具身智能融资数量已经比 9 月腰斩，但飒智这种"有订单、有利润"的反而能拿到钱。

写在最后

1. 三个数看懂这家公司

52——自由度。六条手臂共用一个大脑，这是"多臂"和"多台机械臂"的区别。

50 家——全球 500 强及上市公司客户数。这个数字比融资额更能说明问题。

360TB——真实工业多模态数据。这是飒智和那些只会做演示视频的公司之间，最难被短期追平的一条护城河。

2. 对普通人意味着什么

第一，你可能会在工厂里遇到它，但它不会抢走你的岗位。六臂机器人干的是无序分拣、电气检测这类重复且高强度的活。一个 50 人的车间可能变成 20 人加 4 台机器人的组合——岗位在变，但总产出在涨。真正要留意的不是"机器换人"，而是"新岗位长什么样"。

第二，它离你最近的场景可能出乎意料。汽车、家电、手机、医疗器械——这些工厂的流水线，几年内都会出现"六条手臂"这种形态。你在商场里买的车，未来的生产成本里，可能就含着一条飒智机械臂的工时。

第三，"国产替代"在机器人上是真的在发生。发那科、ABB、安川这些老牌在工业机械臂领域统治了四十年。中国公司能在半导体、汽车这种要求苛刻到苛刻的产线上拿到订单并且进灯塔工厂白皮书，说明国产工业机器人在"最贵最严"的客户那里站住了。

第四，也要泼点冷水。多臂路线的天花板也很清楚：它擅长的是"围绕一个中心站位干活的场景"，比如分拣、检测、装配。但它做不了需要两条腿在车间里走来走去、需要跟人握手、需要爬楼梯的活。所以未来几年更可能是"多臂机器人占领工位 + 人形机器人占领移动场景"两条线并行，而不是谁吃掉谁。

还有一个更实在的风险：海外意向订单不等于已确认收入。"超百台意向订单""超五亿元海外意向"都是意向，从意向到验收交付，中间还有验收标准、产能爬坡和售后网络三道关。

3. 未来 6 个月，看 3 件事

看马桥工厂扩建的进度。计划三年内扩到 4 倍产能，能不能真的扩，取决于订单是不是持续的，而不是一年一次的展会订单。

看六臂玄甲有没有真正的复购客户。展会首日意向超百台听着很热闹，但一年后这批客户里有多少家买了第二批，才是这台机器成不成立的答案。

看"玄枢"这个世界模型有没有开放。现在它是飒智的独家武器，如果它开放给更多机器人厂商用，整个行业会快很多；如果它一直闭源，飒智就会变成一家"有壁垒的机器人公司"，而不是"机器人基础软件公司"。这两条路，对普通人的影响完全不同。

当机器人的对手从"人手"变成了"另一个机器人"，胜负手就不再是会不会走路，而是能不能在同一个工位上把六条手臂调成一个人的动作。飒智用 52 个自由度和 1 毫秒延迟，把这件事做成了可以写进灯塔工厂白皮书的样子。

如果觉得这篇拆解对你有帮助，不妨点个关注和在看。

你的 AI 陪跑伙伴 【数字新奇点】 会继续追踪具身智能的订单落地与量产节奏，看多臂机器人这条路线能不能真的走进第三条产线。

咱们下期见！

参考资料

36 氪：交大博士融合世界模型和六臂机器人，再获数亿融资，合作多家 500 强客户

腾讯新闻：自研 SAGE-OS 操作系统，飒智智能完成数亿元 Pre-B 轮融资

新浪财经：工业具身智能创企飒智智能完成数亿元 Pre-B 轮融资

凤凰网：飒智智能获数亿元 Pre-B 轮融资，聚焦多臂机器人

中国人工智能产业发展联盟：具身智能老炮再获数亿融资，移动多臂机器人已批量工业落地