辉羲智能启动 A股 IPO、清华系三创始人、智元机器人当第一个客户

机器人开始自己买芯片

10 月 28 日，北京证监局完成了一笔上市辅导备案登记。

公司名字叫北京辉羲科技股份有限公司，也就是业内说的辉羲智能。A 股 IPO 正式启动，辅导机构是中信证券。

用人话说：又一家国产 AI 芯片公司，要去科创板排队了。

这家公司有意思的地方在于三件事叠在一起：

第一，创始人是"清华系三人组"。 核心人物徐宁仪，清华本硕博连读，曾在微软亚洲研究院做硬件计算组负责人，后来是百度智能芯片部的主任架构师，还当过一家 AI 芯片创业公司的 CEO。

第二，钱是雷军系一路带着长大的。 天使轮元生资本和蔚来资本领投，2023 年 2 月顺为资本和小米集团联合领投，2025 年亦庄产投进场，2026 年 2 月 Pre-B 轮超 8 亿元，10 月这一轮 Pre-B+ 和 B 轮合计约 17 亿元，北京人工智能产业投资基金领投。光 2026 年这一年的股权融资就超过 25 亿元。

第三，第一个客户是机器人。 智元机器人。

翻译一下：一家原本给车做芯片的公司，把生意重心换到了机器人身上，而它 2026 年的第一笔硬订单，来自一台会干活的机器人。

一句话总结

辉羲智能讲的是一个"赛道中途换道"的故事——从车企智驾转向具身智能，用 4 年时间把一家车规芯片公司改造成机器人芯片公司。

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现在它要上市了。上市辅导备案只是拿到入场券，接下来 12 个月辅导期能不能交出答卷，才是真正的考验。

一、先把公司账摆出来

项目 · 数据

成立时间 · 2022 年 4 月

总部 · 北京大兴

注册资本 · 4253 万元

法定代表人 / CEO · 徐宁仪

控股股东 · 合肥隐犀智能科技合伙企业，持股 18.4280%

特别表决权 · 68.7694%

上市辅导备案 · 2026 年 10 月 28 日，北京证监局

辅导机构 · 中信证券

先说一个容易被忽略但极关键的数字：持股 18.43%，表决权 68.77%。

翻译一下：这是"同股不同权"架构。 创始人团队用不到两成的经济利益，掌握了近七成的表决权。

为什么芯片公司要这么设计？因为芯片公司的命根子是团队和技术，不是厂房和设备。如果按股权比例投票，一个拿了 5% 股份的大基金说句话，创始人可能就做不了主了。

用人话说：这是把"技术主导权"用法律条款焊死在了股权结构里。 在 AI 芯片这个技术路线一天换三次的行业里，这招几乎是标配。

二、三个人是谁，为什么是他们

徐宁仪（CEO）——清华本硕博，曾任微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度智能芯片部主任架构师，之后担任阵量智能 CEO。

翻译一下：他在微软研究过硬件、在百度管过芯片架构、还自己创过业。 这条路径意味着他既知道"大厂怎么做芯片"，也知道"创业公司会死在哪"。

章健勇——清华汽车工程系硕士、上海交通大学博士，曾任蔚来 AV P（即蔚来自动驾驶相关高管职位）。

翻译一下：他是真的在量产车上待过的人，不是纯学术派。

贺光辉——上海交通大学教授、电信学院副院长。

翻译一下：一个管研发，一个懂车，一个能带学生和团队。 这个组合的分工很清晰：研发 + 量产经验 + 学术资源。

一个细节值得说：章健勇做过蔚来。 而蔚来后来转投了英伟达的方案。

三、钱是怎么来的：一路"雷军系"

这家的融资史，基本就是一部"雷军系朋友圈"名单：

时间 · 轮次 · 主要投资方

2022 年（早期） · 天使轮 · 元生资本、蔚来资本领投

2023 年 2 月 · 天使+ 轮 · 顺为资本、小米集团联合领投

2023 年 7 月 · 战略融资 · 经纬恒润领投

2025 年 1 月 · A1 轮 · 亦庄产投

2026 年 2 月 · Pre-B 轮 · 超 8 亿元，无锡数字母基金、京国瑞领投，智元机器人、银河通用、东方精工参投

2026 年 10 月 · Pre-B+ 及 B 轮 · 约 17 亿元，北京人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、国家人工智能产业投资基金参与，顺为、元生、凯辉等老股东加码

年内累计股权融资超 25 亿元。

用人话说：注意 Pre-B 轮的那份参投名单——智元机器人、银河通用、东方精工，全是机器人产业链上的公司。

翻译一下：这一轮不是财务投资，是"客户投资"。 客户一边用你的芯片，一边拿着你的股权——这在中国 AI 芯片行业已经是标准打法。

而 10 月这一轮，北京人工智能产业投资基金领投、国家人工智能产业投资基金参与——国家队在最后一棒进场。

用人话说：一家民营背景的芯片公司，最后一轮拿到的是北京和国家队的钱。 这基本上确认了它会在北京登陆，也确认了它会被当成"具身智能芯片"这条线上的重点标的来推。

四、最扎眼的转折：从车到机器人

这家公司原本是做车规智驾芯片的。

2024 年 10 月，它发布了 7nm 制程的光至 R1，算力 500 TOPS，官方对标英伟达 Orin-X，宣称是其两倍。

然后——2025 年，这颗芯片没有量产上车。

原因不复杂：小米自研了，蔚来转投了英伟达。

这是国产智驾芯片公司共同的尴尬：车厂要么自己做，要么买英伟达，中间没有第三家。

于是辉羲做了一次战略转向——从"车规智驾"转向"具身智能"，推出 Huixi Embodied 系列 AI SoC，产品线包括：

光至 R1 MAX（500 TOPS）

光至 R1 PRO（"大小脑融合"SoC）

用人话说："大小脑融合"是具身智能圈的一个关键概念——传统做法是让一颗芯片管感知、另一颗管决策，中间靠通信；融合 SoC 把两者放在一起，延迟更低、功耗更小。这对要在工厂里连续干活的机器人，比对在车里跑 Demo 重要得多。

而就在这条路上，它拿到了 2026 年最硬的一张成绩单：

RISE 计算平台部署在智元机器人的「精灵 G2」上。2026 年 6 月 23 日至 28 日，连续 6 天作业平板质检，累计 17625 次，成功率 99.99%。

翻译一下：99.99% 的成功率，意味着 17625 次里只有大约 1.8 次出错。 而"平板质检"是个特别好的场景——它需要机器人在流水线上反复拿起一块电子屏、对着光照、看清有没有坏点、再放回指定位置。这是一个需要"眼睛"和"手"配合的活，而且是连续重复 thousands 次的活。

用人话说：一台机器人连续 6 天不休息地干同一件事、干了 17625 次几乎不出错——这才是"能用"的证据，而不是发布会上的 Demo。

客户名单里除了智元，还有银河通用。

五、同行在干什么：整个赛道在同时加速

不只是辉羲。同一时间，机器人芯片这一块的动作是连着的：

宇树科技联合红杉中国成立了"杉宇·创计划"。

首程控股（0697.HK）通过北京机器人产业发展投资基金参与了辉羲本轮。

翻译一下："杉宇·创计划"这个名字把宇树和红杉绑在了一起，"首程控股"作为产业方进场——这两件事一起看，说明机器人本体、资本、芯片三方正在同时下注同一件事。

而芯片这一层，还有另一组竞争者：天数智芯（天垓 300）、沐曦（沐曦数智刚进了可灵 AI 的股东名单）、华为昇腾……

用人话说：2026 年 10 月的国产 AI 芯片行业，有一个明显的共同点：所有人都在从"云端训练"往"端侧执行"挤。 而具身智能是唯一一个必须跑在端侧的赛道。

六、对普通人意味着什么

第一，AI 芯片的竞争重心已经从"算力多少"转到"能不能干活"。 500 TOPS 这个数字重要，但"连续 6 天 17625 次、成功率 99.99%"更重要。前者是参数，后者是可靠性，而工厂只认后者。

第二，"换道"在国产芯片行业是被允许的，也是活下来的方式。 辉羲做了两年车规芯片，发现车门关上了，就转去机器人。这说明国产 AI 芯片公司的生存逻辑正在变成"哪里开门去哪里"，而不是死守一个赛道。 对从业者是坏消息（没有稳定的锚），对整个产业是好消息（存活率更高）。

第三，如果你关心具身智能，这家公司的辅导期值得盯。 上市辅导备案只是入场券，接下来才是关键：能不能拿出稳定的出货量、能不能证明"不亏钱"、辅导期内能不能完成规范治理。 具身智能目前最大的问题不是技术，是谁在真金白银地买、买了多少、能不能持续复购。

第四，一个冷静的提醒。 目前国产具身智能芯片公司披露的收入规模，普遍还停留在早期。智元机器人的机器人卖得再多，芯片能从中赚到的钱，和"超 25 亿元融资"之间还有很大距离。 上市能解决融资问题，解决不了"这门生意到底赚不赚钱"的问题。

写在最后

1 为什么"第一个客户是机器人"这件事最重要

因为车厂是世界上最挑剔的客户，但他们不是唯一的客户。

汽车要求 10 年以上供货周期、-40℃ 到 85℃ 的工作温度、功能安全等级 ASIL-D、每一颗芯片都要可追溯。这套要求会杀死大部分创业公司。

而机器人客户要的东西不一样：能跑、别坏、便宜、今天就能装上去用。 光至 R1 MAX 能在平板质检这种重复作业上跑 6 天 99.99%，说明它至少在"某一类场景"里达到了可交付状态。

翻译一下：从"要求最高的客户"转向"最需要你的客户"，这是国产芯片公司能活下去的一条现实路径。

2 同股不同权不是耍滑头，是行业刚需

18.43% 持股拿 68.77% 表决权，在传统制造业会被骂，在芯片行业是常识。

因为芯片公司最值钱的资产是架构设计和人才，而这两样东西没法写进资产负债表、也没法抵押贷款、还随时可能被挖走。如果按股权投票，一个拿了 5% 股份的投资人有权否决一次架构调整——那公司就没法做任何长期决策了。

用药话说：辉羲把"我说了算"提前写进了公司章程，为的是在资本最热的时候，还能守住技术路线不被资本牵着走。

3 普通人现在只需要记住一件事

看一家 AI 芯片公司，别只看它融了多少钱、看它宣称多少 TOPS，要看"谁在真的用它、用了多少、连续用了多久"。

辉羲给出的答案是：一台机器人，连续 6 天，17625 次，99.99%。

从"车规智驾"到"具身智能"，辉羲用 4 年时间换了一个赛道，又用 6 天时间证明了一条产品线。现在它要上市了——但上市只是把故事讲给更多人的另一种方式。真正的答案要等两件事：一是辅导期结束后交出的报表，二是那些机器人客户明年还会不会下第二批订单。

如果觉得这篇拆解对你有帮助，不妨点个关注和在看。

你的 AI 陪跑伙伴 【数字新奇点】 会继续关注具身智能芯片的量产进展、IPO 进程与国产算力终端化路线。

咱们下期见！

参考资料

辉羲智能启动 A股 IPO，清华系三创始人，智元机器人成第一个客户（36氪）

机器人芯片公司辉羲智能启动 IPO，年内融资超 25 亿元（腾讯新闻）

辉羲智能辅导备案登记，国产具身智能芯片冲刺科创板（网易）

光至 R1 MAX 部署智元精灵 G2，连续 6 天质检成功率 99.99%（大河财立方）

宇树联合红杉成立杉宇·创计划，机器人芯片赛道上新进展（MarsBit）