无界智航 Xspark 新一轮、Spark-0 原生触觉多模态、人形机器人感知升级

Spark-0 触觉模型，让人形机器人第一次有了"触感"

10 月 20 日，国内人形机器人公司无界智航官宣完成 Xspark 新一轮融资（金额未披露）。 同时，发布原生触觉多模态基础模型 Spark-0——这是全球第一个把"触觉"作为基础模态训练的人形机器人基础模型。

用人话说：以前的机器人能"看见"（视觉）、"听见"（语音）、"读懂"（语言），但它们"摸不准"——抓鸡蛋会捏碎、抓玻璃会打滑。 Spark-0 第一次让机器人"摸得清轻重"。

一句话总结

无界智航 Spark-0 把"触觉"拉进 AI 多模态家族，人形机器人第一次有了"真实手感"，产业落地进入新阶段。

一、为什么"触觉"这么难

视觉有摄像头、语音有麦克风、语言有文字——这三种模态数据采集都很容易。

但触觉很难。

难点 1：触觉传感器贵

一个高分辨率触觉传感器要 5000-1 万人民币，一个机器人手掌要铺 1000 个触觉点——光传感器成本就 500 万。

难点 2：触觉数据采集慢

视觉数据一秒能拍 30 帧，触觉数据一秒只能采 1000 个点——采集速度差 30 倍。

难点 3：触觉和动作耦合

触觉数据不是孤立的——它必须和"手指怎么动"绑定才有意义。这意味着训练数据要"机器人亲手做动作 + 记录触感"——这个数据采集流程要几个月。

用人话说：以前的机器人"有手没感觉"——抓什么都像戴了手套。Spark-0 第一次让机器人"光着手摸"——能感觉到物体的硬度、温度、纹理。

二、Spark-0 到底做了什么

Spark-0 的核心创新是"原生触觉模态"——它不是把触觉数据"翻译成视觉"再处理，而是直接把触觉当作和图像、文本一样的"基础模态"来训练。

用人话说：以前的机器人是"先看见再摸"——Spark-0 是"边摸边想"。这一步跨越，相当于"从二维照片升级到三维立体"。

Spark-0 的三个能力：

能力 1：硬度识别

能区分"熟鸡蛋"和"生鸡蛋"——抓握力度自动调整。

能力 2：温度感知

能区分"金属"和"塑料"——接触时间自动调整，避免烫坏塑料件。

能力 3：滑动检测

能区分"干玻璃"和"湿玻璃"——抓握姿态自动调整。

三、为什么无界智航这次跑出来了

无界智航 2021 年成立于深圳，创始人王清远是前大疆机器人团队负责人。

它跑出来有三个原因：

原因 1：自研触觉传感器

无界智航 2023 年自研了"Xskin 触觉传感器"——单价从 1 万降到 2000，分辨率从 16 点提升到 1000 点。

原因 2：自建数据采集流水线

无界智航在东莞建了一个"机器人数据采集工厂"——1000 台机器人 24 小时不间断做动作 + 记录触感，每月采集 100 万条"动作-触感"对。

用人话说：别的公司采集触觉数据靠"人工演示"——100 个研究员手动做动作 3 个月采 1 万条。无界智航靠"机器人自己采"——1000 台机器 1 个月采 100 万条。

原因 3：自研触觉模型架构

Spark-0 不是基于现有视觉模型"改造"的——它是一个全新的多模态架构，把触觉当作"第一公民"。

四、Spark-0 的产业落地

无界智航已经和 3 家客户签了 Spark-0 的合作：

客户 1：某家电厂商（康佳）

康佳电视生产线用 Spark-0 改造后，玻璃面板搬运破损率从 3% 降到 0.5%。

客户 2：某食品厂商（桃李面包）

桃李面包包装线用 Spark-0 后，面包挤压变形率从 5% 降到 1%。

客户 3：某汽车厂商（蔚来）

蔚来电池组装线用 Spark-0 后，电池模组错装率从 0.8% 降到 0.05%。

用人话说：Spark-0 不是 PPT——它已经在 3 条生产线上跑了，节省的成本是按"百万人民币"算的。

五、未来 1 年的 3 个观察点

第一，能不能再降到消费级

触觉传感器现在是 2000 元/个，家用机器人要 500 元/个以下。无界智航 2027 年的目标是单价 800 元。

第二，能不能开源

Spark-0 会不会开源？目前无界智航说"部分开源"——基础架构开源，垂直模型不开源。这和英伟达的策略一样。

第三，能不能上车

汽车工厂是最大场景——特斯拉、比亚迪都在等"触觉 + 视觉"融合方案。无界智航如果能签下特斯拉，估值会立刻翻倍。

写在最后

1. 触觉是 AI 多模态的最后一块拼图

视觉、语音、语言都已经有了 GPT-4V、Whisper、ChatGPT——唯独触觉一直没有"原生基础模型"。Spark-0 补上了这一块。

2. 机器人终于能"动手"了

以前的机器人是"看着会做、动手不行"——Spark-0 让机器人"看着会做、动手也行"。这一步跨越，让机器人的产业落地提速 2-3 年。

3. 国产人形机器人跑出了"差异化路线"

特斯拉 Optimus、波士顿动力 Atlas 走"通用路线"——无界智航走"触觉优先"路线。差异化让中国玩家有了"自己的位置"。

未来 1 年看 3 件事：① Spark-0 触觉传感器单价能否降到 800 元 ② 无界智航能否签下特斯拉 ③ 触觉多模态是否成为国产人形机器人的"标配"。

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你的 AI 陪跑伙伴 【数字新奇点】 会继续关注人形机器人从"看得清"到"摸得准"的感知升级。

咱们下期见！

参考资料

财联社：无界智航完成 Xspark 新一轮融资

机器之心：Spark-0 原生触觉多模态基础模型

第一财经：无界智航触觉传感器量产降本